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优步汽车撞到行人时自动驾驶

发布日期:2019-02-26 16:39:49    作者:     来源:老虎机买一体机多少钱     点击: 151897

当地时间3月19日晚,共和旅游公司优步的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州的坦佩发生交通事故,并与一名穿越马路的行人相撞。

行人在被送往医院后死亡。

死了。

优步汽车撞到行人时自动驾驶。

这是第一个自行驾驶车辆在开阔的道路上死亡的案例。


自事故发生以来,优步已暂停在坦佩,匹兹堡,多伦多和旧金山的自动驾驶仪测试。


根据外国媒体的最新报道,一旦发生事故,受害人突然从道路的阴影中出现在马路对面。

坦佩市警察局长Silvia Moyle (SylviaMoir)表示,从配备优步无人驾驶汽车的摄像机中提取的视频片段显示,事故的责任可能是受害者本人,而不是优步。

人们开车。

基于受害者突然从阴影中出现在道路上的事实,显然在任何模式中都很难避免这种碰撞。


意外地闯入行人必须面对的道路并解决问题适用于任何自动驾驶系统。

优步无人驾驶汽车如何识别行人?是否有可能在技术上规避类似的事故?

Uber配置了自动驾驶仪硬件,包括车顶激光雷达,传感器,摄像头,中央计算机。


优步先前公布的数据显示,优步的自动驾驶车辆配备了几种不同的成像系统,可用于一般道路识别_h_包括对附近车辆的监控,交通标志和车道标记)。

Line)还可用于特殊道路状况的紧急处理。

优步汽车撞到行人时自动驾驶


车顶激光雷达:这是一种光探测和测距系统,它使用红外激光脉冲将物体反射回传感器。

它可以每秒多次生成汽车周围环境的3D图像。

可以在白天或晚上非常详细地监控静态和移动物体。


激光雷达还在帮助公司建立道路3D地图方面发挥着重要作用。

当自动驾驶车辆在道路上行驶时,激光雷达正在收集道路信息。

在建立路线图之后,车辆将实时收集的道路信息与建立的地图上的信息进行比较,以便可以找到车辆的位置。


大雪和大雾可能阻挡激光雷达的激光,使其精度随着范围的减小而减小。

激光雷达测量并不总是足够清楚,以区分一个物体和另一个物体。

当多个自动驾驶车辆在同一条道路上行驶时,它们的激光雷达信号会相互干扰。


因此,大多数无人驾驶汽车还配备了各种传感器。


在正常情况下,激光雷达设备应该能够在距离一百英尺处识别有问题的人,只要行人没有完全遮挡,然后立即将行人信息传递给车辆的大脑形成图像。


激光雷达成像案例

前置雷达传感器:此传感器可以像激光雷达一样发出信号并等待它反弹,但它使用的是无线电波而不是光线。

这使得它更能抵抗干扰,因为无线电可以通过雪和雾,但它的分辨率也会降低,并在恶劣天气下改变其范围曲线。


根据优步先前公布的数据,它在车前方配备了雷达传感器,可实现360度覆盖。

该设备更多地用于识别其他车辆和大障碍物。


远摄和短焦相机:激光雷达和雷达传感器是定位形状的理想选择,但它们不擅长阅读标志,并弄清楚物体的颜色。

这部分工作交给相机完成。

自动驾驶车辆的摄像头与先进的计算机视觉算法相匹配,实时形成图像数据。


优步车辆上的摄像头可以识别道路标志和交通信号灯等信号模式。

特别是在汽车的前端,使用多个角度和类型的摄像机来完全监控汽车的驾驶环境。

行人的检测是最常见的计算机视觉问题之一,并且实现它的算法非常成熟。


夜间道路环境的识别将比白天更加困难,但即使在黑暗的夜晚,穿着黑色的人也应该用激光雷达和雷达传感器进行监控,然后警告汽车应该慢下来,通过前灯看到你面前的行人。


相机成像案例(click to enlarge_hkh _

值得一提的是,激光雷达,传感器和相机收集的信息被输入到自动驾驶汽车的中央计算机。

中央计算机的作用不仅仅是简单的物体识别,而是充当大脑来决定车辆的行为,包括预测已识别和监控的物体的行为。


自动驾驶汽车如何应用和处理上述硬件收集的信息?事实上,这是过滤和响应数据的自动驾驶系统中最复杂的部分。


在某些情况下,工程师会编写具体规则来定义汽车在某些情况下应如何应对。

例如,如果Google Waymo汽车检测到红灯,其程序将命令车辆停止。


但一个明显的问题是,任何工程师团队都无法消除汽车可能遇到的道路状况,并且无法提前编写所有响应程序。


因此,Waymo和Uber等公司开始依赖机器学习系统,通过分析描述道路的大量数据,让机器学习行为。

例如,Waymo现在使用一种系统,通过分析数千张照片来识别行人,包括行人或在道路上行驶或行驶的行人。


在了解了Uber's自动驾驶汽车如何工作后,重返事故。

在当时的道路情况下,Uber's车辆有可能无法监控突然过马路的行人。

?这也是事件发生后最具争议的话题。


“纽约时报”在一篇分析文章中指出,目前还不清楚在坦佩的Uber's自动驾驶汽车发生了什么,但根据自动驾驶汽车的总体设计,当一个系统出现故障时,另一个系统将启动。

然而,自动驾驶汽车难以复制行人和驾驶员之间的微妙,非语言交流。

毕竟,自动驾驶汽车可以与人行横道上的人进行目光接触。


“认识到这些问题是多么困难仍然很重要。

”加州大学伯克利分校_K_加利福尼亚大学,Berkeley)(KenGoldberg)教授Ken Goldberg告诉纽约时报,“这是许多人不理解的事情,因为这些是人类可以毫不费力地做的事情。


“纽约时报”也指出有人认为自动驾驶汽车的传感器是为夜晚设计的,他们晚上工作。

它应该比一天好。

但事实上,目前的自动驾驶技术还不够成熟,无法应对某些环境,包括在大雨,隧道和桥梁中行驶,在处理交通拥堵时也可能遇到麻烦。


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